Ученые из Университета искусственного интеллекта имени Мохамеда бин Заида MBZUAI (Абу-Даби, ОАЭ) разработали нового умного робота с технологией искусственного интеллекта, решение автоматизирует сбор садовой земляники в разных условиях и позволяет собирать урожай с высокой точностью.
Новый робот распознает и собирает спелую ягоду, не травмируя плод (без повреждений), работая в различных средах: от солнечных полей до контролируемых теплиц. Проект получил название Strawberry Picker, он возглавляется отделом робототехники MBZUAI в сотрудничестве с экспертами по машинному обучению и компьютерному зрению. Эта инициатива направлена на помощь фермерам в снижении затрат на рабочую силу при сохранении производительности и качества фруктов и ягод.
Новый робот использует передовые технологии в области искусственного интеллекта (ИИ), компьютерного зрения, машинного обучения, робототехники и точного земледелия. Оснащенный камерами и датчиками высокого разрешения, он анализирует растения в режиме реального времени, определяя спелые ягоды по цвету, размеру и форме. Алгоритмы машинного обучения обеспечивают точную идентификацию, отличая спелые плоды от незрелых или поврежденных.
После обнаружения спелой садовой земляники роботизированная рука с чувствительным захватом без вреда срывает плод. Робот сочетает в себе «активное восприятие» с возможностями манипуляции, регулируя свое положение или захват на основе факторов окружающей среды, таких как свет, препятствия или вызванное ветром движение растений. Автономная навигация позволяет роботу эффективно перемещаться по рядам растений, оптимизируя свой маршрут и избегая препятствий с помощью алгоритмов поиска пути на основе ИИ.
«Опыт MBZUAI в области робототехники, компьютерного зрения и машинного обучения гарантирует, что эти роботы могут работать с удивительной точностью и адаптивностью, имитируя заботу и внимание рабочих-людей, но с большей скоростью и эффективностью», – сообщил Дэчжэнь Сон – профессор, заместитель заведующего кафедрой робототехники в MBZUAI.
Робот на базе искусственного интеллекта повышает точность, сокращает отходы, минимизирует повреждение растений и увеличивает урожайность. Он работает непрерывно, обеспечивая стабильную производительность без необходимости сверхурочной работы. Автоматизация снижает затраты на рабочую силу и решает проблему нехватки рабочей силы. Модульная конструкция позволяет адаптироваться к различным культурам, что делает её масштабируемой для различных сельскохозяйственных сред.
Робот также может быть адаптирован для других культур, таких как томаты, яблоки или болгарский перец.
«Его передовые датчики позволяют роботу приспосабливаться к различным условиям освещения, таким как яркий солнечный свет или слабое внутреннее освещение в теплицах. Аппаратное обеспечение создано для того, чтобы выдерживать сложные условия окружающей среды, включая различные температуры, влажность и пыль. Модели ИИ можно настраивать для конкретных условий, обеспечивая оптимальную производительность на открытых полях и внутренних вертикальных фермах», – сказал Дэчжэнь Сон, профессор, заместитель заведующего кафедрой робототехники в MBZUAI.
Источник: glavpahar.ru
