Разработчики пермского стартапа PizzaBot на своей странице в социальных сетях сообщили об обновлении. Киоски будут оснащены системой машинного зрения. Представители компании рассказали подробности новинки.
Прежде все ингредиенты в холодильном отсеке располагались в четко определенных ячейках, предназначенных для конкретных полуфабрикатов. Роботизированная рука извлекала необходимые компоненты, действуя, по сути, вслепую. Такая организация пространства ограничивала вместимость холодильника и замедляла процесс загрузки, требуя точного размещения каждого продукта на своём месте.
«Поэтому мы уходим от позиционного подхода и внедряем систему, где манипулятор «видит» продукт в пространстве и берёт его с учётом реального положения», — говорит разработчик.
При выборе камер для машинного зрения разработчики опирались на несколько факторов: она должна быть без ИК-фильтра, обладать автофокусом. На данный момент утверждаются детали. Это необходимо, чтобы система работала без сбоев.
PizzaBot представляет собой компактный киоск размером 2,5 на 1,5 м. Внутри него расположен робот — промышленный манипулятор, занимающийся приготовлением пиццы в соответствии с заказом клиента.
Источник: chitaitext.ru
