Робота, способного точно удалять сорняки недавно представили тайваньским фермерам специалисты национальной Станции исследований и распространения чая Совета сельского хозяйства.
Директор станции Су Цун-чэнь рассказал, что прополка составляет 30 процентов от общей стоимости управления чайной фермой, и что большинству производителей обычно приходится нанимать рабочих для выполнения этой утомительной задачи.
По его словам, затраты на борьбу с сорняками на чайных плантациях составляют очень велики, и она может вырасти многократно, если речь идет об органической ферме, где не применяются гербицидные обработки.
Робот-пропольщик, предназначенный специально для чайных плантаций, движется со скоростью от 1 до 1,5 км/ч, и ему требуется от четырех до шести часов, чтобы прополоть гектар чая.
Робот использует технологию кинематического позиционирования в реальном времени, которая значительно повышает точность движения, сводя к минимуму погрешность до 10 см. Роботизированный пропольщик также оснащен небольшим стержнем-щупом, то есть если щуп натыкается на чайное дерево, то посылает команду и побуждает робота поднять прополочную машину, чтобы не повредить корни культурного растения. Ожидается, что при массовом производстве стоимость робота для прополки будет доступна крупным предприятиям или сельхозкооперативам для покупки вскладчину.
Источник: www.agroxxi.ru
