Информация о том, что на улицах столицы тестируют роботов-курьеров, сейчас появляется постоянно. Но основной недостаток этих аппаратов состоит в том, что ездить они могут только по дорогам.
К примеру, спуск или подъемы по лестницам им практически недоступны. Студенты Московского авиационного института (МАИ) озаботились этой проблемой и сконструировали модульного гусеничного робота, который легко справляется с бездорожьем и препятствиями. При этом, в отличие от аналогов, он проще в изготовлении и дешевле.
— Мы решили разработать робота — доставщика грузов, который способен преодолевать препятствия в виде порогов и лестниц. Он также может передвигаться по пересеченной местности, — рассказывает конструктор Федор Родин.
Само устройство представляет собой гусеничную платформу, внутри которой встроен компьютер. Он взаимодействует с центральным сервером, так что роботом можно управлять дистанционно или заложив в него определенную программу-маршрут, согласно которой он будет выполнять задание автоматически.
Корпус робота сделан из алюминиевых профилей и листов жести, с каждой стороны на него установлены гусеницы. Конструкция, по словам разработчика, имеет высокую прочность, проходимость, а грузоподъемность устройства на данный момент — до 10 килограммов. Сейчас Федор Родин и его одногруппник Игорь Малышев разрабатывают специальный манипулятор, который будет установлен сверху на робота, чтобы тот сам принимал грузы.
Источник: vm.ru
