Обычно этого не удавалось машинам, которым не хватало ловкости, чтобы так тонко работать с фруктами, однако Хичхоль Ким из Токийского университета разработал особую систему машинного обучения.
Человек, управляющий роботом-«ювелиром», очистил сотни бананов, создав 811 минут демонстрационных данных, чтобы научить машину делать это самостоятельно. Задача была разделена на девять этапов от захвата банана до очистки и перемещения фрукта.
Чтобы сохранить банан в целости, модель машинного обучения прокладывает траекторию, имитируя действия человека. Затем система переключается на реактивный подход, реагируя на неожиданные изменения в окружающей среде.
В ходе испытаний робот смог успешно очистить банан в 57% случаев. Весь процесс занимает менее трех минут.
Ким пояснил, что его подход очень эффективен, поскольку он использует 13 часов обучающих данных, а не сотни или тысячи. Однако эта технология будет использоваться не только для бананов: конечной целью обучения машины станет создание платформы, которая будет обладать мелкой моторикой и справится с разнообразными задачами.
Источник: ridus.ru
