Королевский джерсийский картофель известен своей тончайшей кожурой и вкусом самых молодых клубней, выращенных в идеальных условиях. Однако из-за тонкой кожуры его приходиться сажать вручную, поскольку обычные картофелесажалки не подходят.
Молодой исследователь взялся решить эту проблему механизации выращивания картофеля для гурманов.
Последние три года аспирант Элайджа Альманзор разрабатывал робота PotatoBot в рамках своих исследований в Bio-inspired Robotics Lab (BIRL) Кембриджского университета под руководством профессора Фумии Ииды. Эта машина создается с целью механизации посадки королевского джерсийского картофеля, соответственно, для фермеров острова Джерси, которые экспортируют до 30 000 тонн урожая в год.
Хотя еще предстоит проделать определенную работу, прежде чем устройство сможет быть полностью коммерциализировано, робот окажет огромную помощь фермерам, выращивающим картофель в Джерси, а его технология может быть перенесена на другие культуры.
PotatoBot по сути является электрическим роботом, который может питаться от генератора в поле или от трактора, а автоматизация обеспечивается компьютерным зрением ИИ. Компьютерное зрение использует нейронную сеть для обнаружения и сегментации клубней с учетом глубинного обзора камеры на «запястье» робота.
На основе этого PotatoBot может выбирать клубни для посадки в ящике и после сбора укладывать урожай обратно.
«Моя докторская диссертация поддерживается Agriforwards CDT, программой подготовки докторантов, посвященной разработке робототехники на основе искусственного интеллекта для сельского хозяйства. Цель PotatoBot — сажать этот сорт картофеля так же, как это делают люди. В отличие от других сортов картофеля, он требует ручной посадки из-за ростков семенного картофеля, которые могут быть легко уничтожены механическими сажалками», – рассказал Элайджа Альманзор.
PotatoBot должен иметь производительность цикла в 3,5 секунды с 90%-ным показателем успешности, чтобы быть коммерчески жизнеспособным. Ему также нужна автономная мобильная платформа для развертывания в поле.
«В настоящее время мы не уверены, какой будет коммерческая цена, однако я позаботился об использовании недорогих и готовых компонентов, чтобы минимизировать затраты, поскольку сельское хозяйство в целом имеет более низкую маржу прибыли по сравнению с другими отраслями. Благодаря этому проекту я создал стартап Robotics as a Service (Robotlux) с коллегами-лаборантами с целью решения реальных сельскохозяйственных проблем, поскольку существует реальная необходимость в повышении эффективности производства продуктов питания, учитывая постоянно растущую численность населения. Надеюсь, с небольшими коррективами мы сможем перенести PotatoBot из лаборатории в реальный мир. Ссистема на основе ИИ для обработки сельскохозяйственной продукции, используемая в PotatoBot, легко переносится на другие овощи с некоторыми изменениями в оборудовании», – заключил исследователь.
Источник: agroxxi.ru
