Китайские учёные создали робота, который идентифицирует вид растения и этап его созревания, дотрагиваясь электродом до листьев.
Сельскохозяйственные роботы уже давно используются для мониторинга культур, борьбы с сорняками и точного распределения воды и удобрений. Робот, созданный Жончьян Сонгом из Шаньдунской Академии Медицинских Наук и пока не получивший названия, не использует камеры, а физически касается растений. Недостаток камер в том, что их работу может исказить освещение, погода или посторонние объекты в кадре.
Сонг и его коллеги объяснили, что механизм, которым робот касается растений, должен был стать походим на человеческую кожу, слои которой взаимодействуют друг с другом в иерархическом порядке, что и позволяет получать информацию с помощью осязания.
Дотронувшись до листьев растения электродом, робот измеряет его электропроводимость и силу давления со стороны листа. Обучающийся ИИ обрабатывает данные и классифицирует растение по базе данных, в которой они указаны для различных видов растений и стадий созревания. Точность классификации составляет 97.7%.
По словам Сонга, пока этот робот не лишён недостатков. Например, его «рука» ещё недостаточно гибкая, чтобы идентифицировать растения со сложными структурами, например, с колючками. В дальнейшем Сонг и его команда планируют улучшить электрод, чтобы робот мог работать с такими растениями, а также расширять базу данных.
Источник: crispy.news
