«Яндекс» внедрил в роботов-доставщиков собственную нейросеть-трансформер, благодаря этому они стали привозить заказы в среднем на 10% быстрее. Об этом рассказали в компании.
«Роботы-доставщики «Яндекса» получили новый планировщик движения — теперь за построение траектории отвечает разработанная в компании нейросеть-трансформер. Благодаря ей доставщики точнее прогнозируют развитие обстановки вокруг и лучше справляются с новыми для себя ситуациями. Это позволяет повысить безопасность движения и сократить время в пути. Тесты показали, что с нейросетевым планировщиком роботы доставляют заказы в среднем на 10% быстрее», — говорится в сообщении.
Ранее роботы-доставщики использовали алгоритмический планировщик, из-за чего в случае неупорядоченного движения пешеходов, автомобилистов, велосипедистов и самокатчиков предпочитали замедлиться и переждать. Нейросетевой планировщик прокладывает путь так, чтобы робот по возможности продолжал движение, но при этом никому не мешал — даже в оживленных местах, отметили в компании.
Кроме этого, теперь роверы предупреждают о своем приближении звуковым сигналом. В компании подчеркнули, что это не требование уступить дорогу, а способ проинформировать, что рядом находится робот. Звуковое оповещение включается лишь в случаях, когда важно сообщить о себе другим участникам движения.
«Нейросетевой планировщик уже используют все роботы «Яндекса». Он работает параллельно с алгоритмическим планировщиком: каждый предлагает свой вариант траектории, а затем из них выбирается оптимальный. Схема, где два планировщика страхуют друг друга, повышает безопасность движения. Сейчас под управлением нейросети роботы находятся в среднем 80% поездки», — отметили в «Яндексе».
Нейросетевой планировщик обучается на виртуальных поездках в симуляторе, общая продолжительность поездок там составила 4 тыс. лет. Чтобы построить траекторию, планировщики используют данные с сенсоров робота. Все необходимые вычисления выполняются на борту — робот не заблудится и не уйдет с маршрута, даже если пропадет интернет. Для дополнительной безопасности все роботы-доставщики «Яндекса» также оснащены ультразвуковыми датчиками. Если перед роботом неожиданно возникнет препятствие, он сможет избежать столкновения, добавили в компании.
Источник: tass.ru
