Команда Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета, которая создала робота-официанта, заняла первое место Открытого российского чемпионата по робототехнике в Республике Татарстан.
Команда сотрудников Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем – аспиранты Александра Доброквашина и Булат Аббясов, магистрант второго года обучения Артем Апурин и студент 4 курса Айдар Загиров – заняла первое место.
По словам аспирантки Александры Доброквашиной, в рамках соревнования было необходимо «создать» робота-официанта, «научить» его развозить заказы с напитками до указанных столов, при этом ничего не проливая и обходя препятствия. Столы же обозначались специальными маркерами, различая которые робот должен был определить интересующий его стол.
«С поставленной задачей мы с нашим роботом успешно справились: напитки остались целы, а все столы обслужены», – отметила Александра.
Артем Апурин рассказал, что в начале подготовки члены команды обсудили, какие ключевые задачи должны быть реализованы, каждый выбрал то, что он будет делать. Александра Доброквашина занялась печатью деталей для размещения заказа на роботе, Булат Аббясов взял на себя картографирование, Айдар Загиров отвечал за калибровку камеры и детектирование маркеров.
«Я работал над алгоритмом доставки заказов. Когда уже был готов простейший вариант реализации, мы все вместе устраняли проблемы и улучшали наш алгоритм. Самым сложным было реализовать подъезд робота к маркеру на нужное расстояние. Определение дистанции до маркера зависело от нескольких факторов, в том числе и от качества изображения, поэтому нам пришлось много раз перекалибровывать камеру, чтобы добиться нужного качества изображения», – добавил он.
Источник: media.kpfu.ru
