Студент Новосибирского государственного университета Антон Власенко создал интеллектуального робота-манипулятора для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах, отличающего спелые плоды от несозревших.
«Его робот способен анализировать время созревания различных сортов томатов и собирать только спелые плоды. Недозревшие он оставляет на кустах и возвращается к ним по мере созревания», — говорится в сообщении пресс-службе НГУ.
В настоящее время молодой исследователь проводит тестирование своего устройства в домашних условиях, в дальнейшем планируются промышленные испытания на объектах тепличного комбината «Толмачевский», о чем уже достигнута предварительная договоренность.
Для анализа состояния плодов и принятия решений используются алгоритмы компьютерного зрения, также в систему заложены ультразвуковые датчики, которые помогают роботу оценивать расстояние до объектов и избегать столкновений с ними.
Чтобы манипулятор, снимая томаты с ветвей, случайно не раздавил их, его снабдили датчиками, регулирующими силу сжатия. Интересный момент связан с самим алгоритмом «time to harvest» (время собирать урожай).
Сам манипулятор изготовлен методом 3D-печати. Он состоит из редуктора, сегментов «руки», кронштейнов и захвата. Всего в общей сложности было изготовлено 115 деталей, общая длина устройства в полностью вытянутом состоянии — 1,5 метра.
В настоящее время манипулятор собран, и молодым исследователям предстоит корректная настройка его движения, а затем сборка мобильной платформы, которая позволит роботу перемещаться между рядами в теплицах.
Источник: interfax-russia.ru
