Как сообщает «Яндекс» в своем блоге, на улицы выходит третье поколение роботов-курьеров.
В создании роботов принимает участие большая команда. Инженеры и разработчики предлагают, как доработать сенсоры и вычислительную часть. Своими идеями также делятся дизайнеры и конструкторы. После всех обсуждений дизайнер показывает предварительный концепт, а на его основе инженеры создают детализированную 3D-модель. Затем проект еще раз обсуждают и дорабатывают. По этой схеме и создавались роверы третьего поколения.
Как сообщает «Яндекс», у новых роверов изображение с камер и лидара стало более детальным. Также у третьего поколения роботов новый лидар — он расположен в передней части корпуса и слегка наклонен вперед. За счет того, что у него изменился угол обзора по вертикали, робот лучше видит близкие объекты.
Также ровер оснастили новыми камерами с углом обзора больше 180 градусов. Под лидаром появилась дополнительная камера с большим фокусным расстоянием. Она помогает роботу отчётливо видеть светофоры на противоположной стороне даже очень широкой дороги.
Новый ровер сможет перевозить в 60-литровом отсеке до 20 кг груза — к примеру, шесть 40-сантиметровых пицц и четыре двухлитровые бутылки газировки. В робота второго поколения помещается пять пицц без газировки.
Новые роботы уже доставляют заказы жителям Москвы и Иннополиса и студентам американских вузов. До конца года парк пополнится сотней роверов новой модели.
Источник: hightech.fm
