Студенты СамГТУ разрабатывают специальный программно-аппаратный комплекс «ФруктоДрон» для сбора урожая яблок. Основа проекта – роботизированная платформа с искусственным интеллектом, который управляет летающими дронами с проводным питанием.
Разрабатываемый политеховцами инновационный продукт предназначен для быстрой, качественной и экономной уборки урожая, в частности, яблок. Предполагается, что сбор фруктов будет вестись круглосуточно в автоматическом режиме с возможностью сортировки и калибровки плодов.
Основа проекта – это роботизированная платформа с искусственным интеллектом, который управляет летающими дронами с проводным питанием. Дроны выбирают фрукты, с помощью компьютерного зрения анализируют внешний вид яблок. Затем автоматически отсортированные плоды попадают в один из контейнеров на платформе. Сбор яблок ведется без участия людей. Проводное питание дает возможность летающим дронам-сборщикам работать без аккумулятора и без подзарядки даже в темное время суток.
В составе программно-аппаратного комплекса:
- платформа для складирования урожая и питания дронов;
- программный модуль мониторинга, направленный на интеллектуальное управление полетами группы дронов и распознавание фруктов по заранее определенным типам с помощью компьютерного зрения;
- группы дронов-сборщиков с герметичным корпусом, комплексной защитой лопастей и системой сбора.
– Замена людей платформой с дронами позволит сэкономить на оплате труд. Использование дронов также сократит на 45 процентов время сбора фруктов, увеличит на 30 процентов производительность. В Российской Федерации подобных комплексов еще не существует, – а, – поясняет директор СамГТУ Сергей Сусарев.
Источник: samgtu.ru
