Сельскохозяйственные роботы обычно собирают урожай или применяют химикаты. Французский агроробот SentiV ничего этого не делает — он предназначен исключительно для мониторинга посевов на наличие сорняков, болезней и вредителей.
Кроме того, он отслеживает качество полива и вызревание урожая. Его задача — постоянно мониторить поля и, при появлении угроз, информировать о них фермера.
Созданный французским стартапом Meropy SentiV не имеет традиционных резиновых гусениц или колес с шинами, как у большинства агроботов. Вместо этого он движется на колесах без обода с открытыми спицами. Они нужны для того, чтобы преодолевать пересеченную, неровную местность и свести к минимуму повреждение сельскохозяйственных культур при движении по ним. Это ключевая новация, выделяющая его среди других подобных машин. Такие колеса делают робота вездеходным и безопасным для урожая. При этом они легко меняются на колеса большего или меньшего диаметра, чтобы поднять или, наоборот, опустить корпус робота с камерами и датчиками пониже.
Для начала работы пользователи должны ввести координаты крайних точек своего поля в бортовой компьютер, чтобы задать границы рабочей зоны. Когда SentiV начинает мониторинг, он использует бортовой модуль GPS, чтобы определить, где он находится относительно этих границ. Дальше, подобно роботу-пылесосу, он последовательно движется в заданных границах, пробираясь от одного конца поля к другому.
Робот оснащен двумя камерами, одна расположена вверху и фиксирует верхнюю сторону листьев или плодов, а вторая находится почти у земли и снимает снизу вверх нижнюю часть листьев. Таким образом решается задача создания полной оцифровки урожая и выявления малейших следов вредителей. Окончательная коммерческая версия SentiV может включать в себя другие датчики в дополнение к камерам.
Изображения обрабатываются почти в режиме реального времени с помощью ИИ-алгоритмов. Робот способен точно идентифицировать все основные проблемы фермеров — сорняки, болезни и вредителей. Пользователи получают уведомления, если требуется больше удобрений или воды, а также актуальную информацию о текущей стадии роста растений.
Робот SentiV весит 15 кг и способен объезжать до 20 гектаров в день. Робот пока не производится серийно, потенциальным покупателям предлагается зарегистрироваться на сайте, чтобы не пропустить момент, когда SentiV поступит в продажу.
Источник: hightech.plus
