Ученые из Казани испытывают автономный наземный дрон, который сможет взять на себя уборку ягод в промышленных объемах, а также обработку почв, рассказали в Казанском государственном аграрном университете.
– Казанский ГАУ совместно с компанией «Инноста» испытывает автономный наземный дрон для промышленных ягодных садов. Машина сама передвигается по междурядьям и вывозит урожай на склад, а в перспективе возьмет на себя уборку, опрыскивание и обработку почвы, – говорится в сообщении.
По расчетам разработчиков, уже в следующем сезоне 20 гектаров насаждений с помощью этого дрона, оснащенного разным оборудованием, смогут обслуживать несколько человек.
Ученые объяснили, что дрон представляет собой гусеничную электрическую тележку с дифференциальным приводом. По их словам, помимо возможности дистанционного управления с пульта, робот способен получать задание и выполнять его без оператора.
– Принципиальное отличие этой машины в том, что она автономна. Ей задают цель, а не траекторию: робот сам выстраивает маршрут по ряду и работает без человека рядом. Первая освоенная операция – транспортировка. Сборщики набирают ягоду, машина по графику подходит к точке сбора, ее загружают, оператор подтверждает отправку со смартфона, и груз уезжает на склад, – отметили в университете.
При этом перевозка грузов остается лишь одной из функций, подчеркнули там. Так, платформа проектируется как база для навесного и прицепного оборудования.
– Следующий шаг – навесить на платформу ягодоуборочный комбайн и отказаться от трактора уже и в этой операции. Ценность здесь не в механике – она довольно простая, – а в системе управления, которая позволяет машине ориентироваться в саду самостоятельно, – добавили в Казанском ГАУ.
Источник: ria.ru
